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近日，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局第1臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人“上崗”作業(yè)，開(kāi)展四街變10千伏七街線(xiàn)干線(xiàn)32桿采用智能機(jī)器人+絕緣手套作業(yè)法帶電搭接分支線(xiàn)引流線(xiàn)作業(yè)。智能機(jī)器人是適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)場(chǎng)景的電力行業(yè)專(zhuān)用機(jī)器人，集精準(zhǔn)定位、智能控制、安全防護(hù)、自動(dòng)化作業(yè)于一體。在操作人員遠(yuǎn)離高壓帶電設(shè)備的情況下，代替人工開(kāi)展驗(yàn)電、導(dǎo)線(xiàn)剝皮、帶電斷接引線(xiàn)、特定螺栓緊固、清除導(dǎo)線(xiàn)異物等作業(yè)任務(wù)。與傳統(tǒng)帶電作業(yè)相比，智能機(jī)器人運(yùn)用了仿真、視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，通過(guò)雙目視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)線(xiàn)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)作業(yè)臂對(duì)作業(yè)對(duì)象的定位

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